Ответ в теме: Как подключить приём оплаты по QR?
Схема с QR-кодом работает проще чем классические терминалы, не нужно покупать громоздкое оборудование, достаточно распечатать платёжную наклейку и повесить на кассе. Комиссия действительно ниже чем по карточному эквайрингу, и деньги приходят на счёт моментально а не через день как при инкассации. Здесь можно почитать как эквайринг СБП подключить https://dolinskbank.ru/business/ekvayring-po-sbp/ .